Mecanisme de transformació de moviment circular alternatiu

Biela-Manovella

Es una mecanisme format per dues barres articuladas , 
de manera que una gira i l'altra es desplaça per una 
guia. La barra que gira es manovella i l'altra biela.

Excèntrica

Es una roda que te una barra rigida en un punt del seu perimetre.

Cigonyal

Es una sistema format per la unio de moltes manovelles acoblades a les 
seves bieles corresponents.

Lleva i seguidor

Es un dispositiu que quan gira es capaç d'accionar un element 
al qual no esta unit i moure'l de manera alternativa.